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El módulo de E/S compacto es aproximadamente la mitad del tamaño de los terminales estándar del módulo EtherCAT, pero tienen exactamente la misma funcionalidad. Estos módulos se montan directamente a placas de circuito impresos diseñados personalizados con un conector específico, y toda la placa de distribución de la señal está conectada al sistema PLC más grande a través de cables prefabricados o conectores de enchufes codificados. Dado que la placa de circuito está básicamente previamente ensamblada, puede mejorar la eficiencia y el rendimiento de los costos de la producción en masa en comparación con los módulos terminales con cable tradicionales.
Los módulos de E/S compactos reducen significativamente los requisitos de hardware, así como los costos y reducen el tiempo de ensamblaje del dispositivo en un 50%.
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