Robot Connector System, la fiabilidad es el requisito previo

En el pasado, cuando hablamos sobre robots industriales, comenzamos con los dispositivos de semiconductores centrales aguas arriba para ver cómo usar dispositivos semiconductores para lograr robots industriales de alta precisión y alta confiabilidad. El aumento en la tasa de automatización industrial está estrechamente relacionado con el desarrollo de la tecnología de robótica. En la actualidad, las tareas que los robots industriales deben completar se están desarrollando hacia el procesamiento de alta velocidad y el procesamiento de precisión, lo que impulsa la demanda de herramientas terminales multifuncionales, flexibles e inteligentes. Esto implica todo el sistema de conexión del robot, que debe registrar y transmitir numerosos puntos de datos del robot y su entorno de producción lo más rápido posible. El sistema de conexión no solo requiere una transmisión rápida de datos, sino que su protección también es un requisito previo para la alta confiabilidad de todo el cuerpo del robot.

Transmisión de datos sin problemas para la tecnología del sensor de conexiones del sensor y su integración siempre son temas actuales en el campo del diseño de robots. Para una integración suave de los sistemas de sensores en sistemas robóticos, los componentes de conexión deben cumplir con los altos requisitos para la eficiencia de la transmisión de datos. Gracias a la fiabilidad y la alta velocidad de los conectores en la transmisión de datos, los robots pueden detectar su entorno a través de un número creciente de sensores. Las conexiones de robot generalmente requieren la clase de protección IP65/ IP67, y el conector RJ45/ M12 codificado M12-X o Push-Pull se eligen a menudo como interfaces de sensores. El conector tradicional de codificación M12-X y RJ45 son relativamente conocidos y se pueden encontrar en muchos escenarios industriales. Los conectores Push-Pull M12 habilitan conexiones M12 de mayor densidad en equipos industriales simplemente conectando el conector a una toma PCB gracias a su tecnología Push-Pull.

La tecnología Push-Pull reduce el riesgo de conexiones intermitentes o sueltas. En términos de uso, esta tecnología Push-Pull mejora la confiabilidad y la comodidad; En términos de transmisión, Push-Pull M12 integra la transmisión de señal altamente integrada del sistema M12 tradicional, que puede cumplir con los requisitos de ancho de banda de hasta 10 Gbps. Además, se puede lograr una mayor conductividad cambiando el material de conexión, por ejemplo, plateando las conexiones. Todas las señales en una conexión Push-Pull están conectadas eléctricamente y pueden usarse para transmitir señales analógicas, señales digitales, señales de bajo voltaje y señales de bus. Otro requisito para la transmisión de datos sin interferencias de los sensores es el alto blindaje. Tanto la codificación M12-X como las conexiones Push-Pull RJ45/M12 proporcionan EMC de 360 ​​° y protección mecánica.

En particular, el RJ45 optimizado con un estrangulador de tres hilos (sin interferencia entre POE y señal) proporciona una excelente integridad de la señal, previene la saturación y reduce significativamente los errores de transmisión. Debe agregarse que el número de módulos de conexión debe elegirse de acuerdo con las especificaciones técnicas de El sensor de robot. Hay muchos módulos diferentes adecuados para diferentes rangos de corriente (4 A, 10 A, 16 A o 40 A). La integración eficiente de estos diferentes módulos amplía significativamente el uso de sensores en aplicaciones robóticas y permite la transmisión de datos sin problemas. El conector de cobertura de potencia completa de alta densidad es un conector de alto rendimiento diseñado para transmitir potencia, datos y señales en las condiciones más duras. Por supuesto, está diseñado para resistir las condiciones de trabajo más duras de los robots, como vibración, polvo, estrés por temperatura y choque mecánico.

Con las diversas tendencias de modularización flexibles actuales y actualizaciones de transmisión híbridas, la transmisión de servicio pesado no solo puede resolver la transmisión de alta potencia en condiciones de trabajo duras, sino también ser lo suficientemente flexible. La transmisión híbrida resuelve primero el problema espacial. Utilizando sistemas modulares, los conectores de servicio pesado pueden combinar diversas tecnologías de transmisión de potencia, señal y datos (RJ45, conector D-Sub, USB, Quint, Fiber Optic) para reducir significativamente el tamaño del conector. El mero ahorro de tamaño no es una gran ventaja. En un solo conector, la alta densidad de las conexiones de señal en un espacio pequeño es una mayor atracción. Cuando el módulo del conector de alto rendimiento está completamente configurado, sus conexiones de señal pueden tener hasta cientos de pines, y la alta densidad es evidente.

La consulta de alta resistencia de la estructura de descarga eléctrica de alta densidad y alta densidad cubre una amplia gama de potencia eléctrica de todo el sistema de robots, y puede manejar fácilmente los rangos de corriente desde unos pocos amperios hasta cientos de amperios.

Además, la adaptación del conector de servicio pesado no puede limitarse a un tipo de señal de señal o transmisión de datos, pero se pueden realizar conexiones como señal, alimentación, cable neumático, coaxial y Ethernet. Las conexiones de servicio pesado son populares para los robots industriales que deben operar en duras condiciones de trabajo. Protección contra sobretensiones En las conexiones Además de los requisitos extremadamente altos para la medición de la transmisión, el control y la regulación de equipos altamente automatizados, es absolutamente necesario proteger los componentes electrónicos de la sobretensión. Las paradas de robot debido a la sobretensión son comunes en muchas operaciones de fabricación. Para proteger activamente las diversas señales en un sistema de producción, el potencial de referencia del circuito de señal debe determinarse y tener en cuenta al seleccionar dispositivos de protección adecuados. Por lo tanto, todavía es necesario integrar la protección de sobretensión en el conector. El módulo de protección de sobrevoltaje puede usar opcionalmente componentes de protección múltiples, como tubos de descarga de gas, diodos de supresión y resistencias. En el caso de una sobretensión, la combinación de estos componentes puede garantizar la disipación coordinada de perturbaciones. Con una protección de sobrevoltaje adicional, el robot puede extender significativamente el tiempo de funcionamiento normal. El costo no es difícil de calcular. Resumen: cuando se trata de conexiones de robot, no tenemos que preocuparnos demasiado por la alta tasa de transmisión y los indicadores de alto ancho de banda que pensamos. Es relativamente fácil lograr estos dos puntos con el nivel de conector actual. Cómo lograr mejores efectos de conexión en términos de protección de la conexión, ahorro de espacio y enchufación de alta densidad y desenchufado es aún más difícil.

Después de todo, la protección es el requisito previo para lograr una alta confiabilidad de todo el cuerpo del robot.